小型ＲＯＶについて

仮説として、小型ＲＯＶ（または海底用ドローン）を藻場調査に使用すれば人間の代わりに危険な潜水作業を機械にまかせることで、安全に、また位置の把握をより正確に行うことができると考える。小型のＲＯＶは市販されているが、４０万円程する。これを４万円程度で製作する。藻場の調査に限定することで、ＲＯＶのコストを低くくすることと、調査に使用するための耐久性をあげることを目指す。実験手法としては富山県滑川市高月海岸の藻場でＲＯＶの調査と潜水調査を平行して行うことで有効性を検証する。ただ小型ＲＯＶで人間の行うすべてのことを代われるわけではなく、何が、どこまでできるかを検証したいと思う。